A Decoupled Parameters Estimators for in Nonlinear Systems Fault diagnosis by ANFIS

This paper presents a new and efficient Adaptive Neural Fuzzy Inference Systems approach for satellite’s attitude control systems (ACSs) fault diagnosis. The proposed approach formulates the fault modelling problem of system component into an on-line parameters estimation The learning  ability of the adaptive neural fuzzy inference system allow as to decoupling the effect of each fault from the estimation of the others.  Our solution provides a method to detect, isolate, and estimate various faults in system components, using Adaptive Fuzzy Inference Systems Parameter Estimators (ANFISPEs) that are designed and based on parameterizations related to each class of fault. Each ANFISPE estimates the corresponding unknown Fault Parameter (FP) that is further used for fault detection, isolation and identification purposes. Simulation results reveal the effectiveness of the developed FDI scheme of an ACSs actuators of a 3-axis stabilized satellite.DOI:http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v2i2.22

Neural Networks and Fault Probability Evaluation for Diagnosis Issues

This paper presents a new FDI technique for fault detection and isolation in unknown nonlinear systems. The objective of the research is to construct and analyze residuals by means of artificial intelligence and probabilistic methods. Artificial neural networks are first used for modeling issues. Neural networks models are designed for learning the fault-free and the faulty behaviors of the considered systems. Once the residuals generated, an evaluation using probabilistic criteria is applied to them to determine what is the most likely fault among a set of candidate faults. The study also includes a comparison between the contributions of these tools and their limitations, particularly through the establishment of quantitative indicators to assess their performance. According to the computation of a confidence factor, the proposed method is suitable to evaluate the reliability of the FDI decision. The approach is applied to detect and isolate 19 fault candidates in the DAMADICS benchmark. The results obtained with the proposed scheme are compared with the results obtained according to a usual thresholding method

Projected seniority-two orbital optimization of the Antisymmetric Product of one-reference orbital Geminal

We present a new, non-variational orbital-optimization scheme for the Antisymmetric Product of one-reference orbital Geminal wave function. Our approach is motivated by the observation that an orbital-optimized seniority-zero configuration interaction (CI) expansion yields similar results to an orbital-optimized seniority-zero-plus-two CI expansion [J. Chem. Phys., 135, 044119 (2011)]. A numerical analysis is performed for the C$_2$, LiF and CH$_2$ molecules as well as for the symmetric stretching of hypothetical (linear) hydrogen chains. For these test cases, the proposed orbital-optimization protocol yields similar results to its variational orbital optimization counterpart, but prevents symmetry-breaking of molecular orbitals in most cases.Comment: 7 pages, 2 figure

Les documents scientifiques informels: un patrimoine peu exploré, témoin de la construction des savoirs

L'objectif du projet ECRITO était de contribuer à préserver et à valoriser les documents scientifiques produits quotidiennement par les chercheurs de Midi-Pyrénées, en amont des publications formelles : non seulement les articles, communications ou monographies, qui constituent la partie visible de la recherche, mais aussi tous les matériaux et informations accumulés par les chercheurs, et sur la base desquels se construit leur travail. Ces matériaux sont de types très divers : littérature " grise " (rapports, mémoires, documentation techniques...), documents textuels " informels " (carnets, notes, brouillons, correspondances, cahiers de laboratoires), corpus visuels, sonores ou multimédia (campagnes photographiques, campagnes d'enquêtes, enregistrements audio ou vidéo), données électroniques (bases de données, fichiers informatiques), etc. Le projet visait également à prolonger, de manière exploratoire, le questionnement sur le patrimoine scientifique à partir des traces matérielles produites quotidiennement par les chercheurs dans leurs activités de recherche. Ces traces représentent en effet une fenêtre irremplaçable sur la science en train de se construire : elles permettent de rendre visible et compréhensible le processus habituellement dissimulé de production de la science, ce qui constitue un enjeu scientifique et pédagogique fondamental

Comparaison de la répétabilité des robots manipulateurs sériels et parallèles à l'aide des ellipsoïdes stochastiques

Les robots parallèles sont-ils plus précis que les robots sériels ? Dans cet article, les auteurs donnent des éléments de réponse en ce qui concerne la répétabilité. La répartition spatiale des écarts de position est prise en compte grâce à la modélisation de la répétabilité par les ellipsoïdes stochastiques développée au GREAH. Pour que la comparaison soit équitable, nous choisissons le même type d'actionneur (linéaire ou rotatif), la même matrice de covariance et le même espace de travail et étudions plusieurs critères de comparaison

Deadlock-free scheduling for timed Petri net models combined with MPC and backtracking

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